ในทางทฤษฎี นอกจากปั๊มไฮดรอลิกแบบวาล์วแล้ว ปั๊มไฮดรอลิกรูปแบบอื่นๆ และมอเตอร์ไฮดรอลิกสามารถย้อนกลับและสามารถใช้แทนกันได้ อันที่จริง เนื่องจากประสิทธิภาพและข้อกำหนดที่แตกต่างกัน ปั๊มและมอเตอร์ประเภทเดียวกันจึงยังมีโครงสร้างที่แตกต่างกัน
(1) ดิมอเตอร์ไฮดรอลิกถูกขับเคลื่อนด้วยของเหลวที่มีแรงดันในการหมุน ดังนั้นต้องมั่นใจในประสิทธิภาพการปิดผนึกเริ่มต้น และไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการเตรียมตัวเอง ปั๊มไฮดรอลิกมักจะต้องมีความสามารถในการรองพื้นในตัว
(2) มอเตอร์ไฮดรอลิกควรมีความสามารถในการหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง ดังนั้นโครงสร้างภายในจะต้องสมมาตร ปั๊มไฮดรอลิกมักจะหมุนไปในทิศทางเดียว และโดยทั่วไปจะไม่มีข้อจำกัดในโครงสร้างดังกล่าว
(3) ดิมอเตอร์ไฮดรอลิกมีช่วงความเร็วที่กว้าง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อความเร็วต่ำ มันควรจะสามารถทำงานได้ตามปกติ ดังนั้นควรใช้ตลับลูกปืนกลิ้งหรือตลับลูกปืนเลื่อนแรงดันสถิต หากใช้ตลับลูกปืนเลื่อนแรงดันไดนามิก การสร้างฟิล์มน้ำมันหล่อลื่นจะไม่ง่าย อย่างไรก็ตาม ปั๊มไฮดรอลิกมีความเร็วที่สูงกว่าและโดยทั่วไปจะมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย ดังนั้นจึงไม่มีข้อกำหนดดังกล่าว